Rycerze, księżniczki i podobne ze średniowiecza rodem klimaty
Takie skojarzenia pojawiają się, kiedy mowa o zamkach i XIV wieku. Nie inaczej jest ze wzniesioną nad Wieprzą przez Bogusława V Gryfita twierdzą. Zabytkowa budowla obronna, po przejściu kilku poważniejszych modernizacji i przywracających dawny wygląd remontów, służy jako siedziba Muzeum w Darłowie.
Wystawy prezentują bardzo szeroki zakres tematyczny - od historii miasta i najważniejszych postaci w jego dziejach (takich jak Eryk I Pomorski),przez zbiory pomorskiego, ludowego rzemiosła, sztuki sakralnej czy eleganckich i zabytkowych mebli, aż po przedmioty pochodzące z krajów Bliskiego i Dalekiego Wschodu. Na szczególną uwagę zasługują wielowiekowe chińskie figurki oraz kolekcja japońskich tsub: nad wyraz kunsztownie zdobionych jelców do samurajskich katan.